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技術(shù)文庫
數(shù)控機床和機加工自動化的技術(shù)文庫,是由蘭生的營銷服務(wù)工程師以及數(shù)控機床和工業(yè)機器人供應(yīng)商共同撰寫,可為機加工、機床供應(yīng)商、機床維修服務(wù)等專業(yè)人士,作為專業(yè)技術(shù)學習的參考資料。
2011-11-25 滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,摩擦力小,具有良好的性能。 1.組成及工作原理: ·組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道(回珠器)、螺母座等組成...
2011-11-25 (一)單定子、徑向分相、反應(yīng)式步進電機的工作原理 按電磁鐵的作用原理 1.當A相繞組通電(用直流電壓激磁)時;形成A相定子磁極(AA方向磁場),產(chǎn)生反應(yīng)力,吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度,使轉(zhuǎn)子齒與A相定子磁極小齒對齊。2.當A相繞組斷...
2011-11-25 在數(shù)控機床上兩軸聯(lián)動加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時,伺服進給速度的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。 在數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中,絲杠和螺母將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移,這相當于一個積分環(huán)節(jié)。而系統(tǒng)的...
2011-11-25 (1)步距角和靜態(tài)步距誤差 步進電機的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當量的重要參數(shù),數(shù)控機床中常見的反應(yīng)式步進電機的步距角一般為0.5°~3°;一般情況下,步距角越小,加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差指理論的步距角...
2011-11-25 加工拐角為直角的零件,而且加工路徑恰好沿著兩個正交坐標軸時,在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間,另一軸緊接著接受位置指令,并瞬時從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間,第一軸對指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說當...
2011-11-25 根據(jù)步進式伺服系統(tǒng)的工作原理,步進電機驅(qū)動控制線路的功能是,將具有一定頻率f、一定數(shù)量和一定方向的進給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進電機各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數(shù)和通斷電順序要與進給指令脈沖的頻率、數(shù)量和方向...
直流伺服電機的結(jié)構(gòu),原理與調(diào)速
2011-11-25 直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性,可很方便地在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無極調(diào)速,故多采用在對伺服電機的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-3所示,直流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分: (1)定子。定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)...
2011-11-25 長期以來,在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機的最高速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而...
2011-11-25 大慣量直流伺服電機又稱寬調(diào)速直流伺服電機,是20世紀60年代末70年代初在小慣量電機和力矩電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,F(xiàn)在數(shù)控機床廣泛采用這類電機構(gòu)成閉環(huán)進給系統(tǒng)。這種電動機分為電勵磁和永久磁鐵勵磁(永磁式)兩種,占主導地位的是永磁...
2011-11-25 在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,是用反饋信號和指令信號的比較結(jié)果來進行速度和位置控制的。因此,為了提高數(shù)控機床的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。由于數(shù)控機床的種類、工作條件和檢測要求不同,因而使用的檢測元件和檢測方式也多種...
2011-11-25 由電機學知,交流電機轉(zhuǎn)速公式:式中:f – 定子電源頻率p – 磁激對數(shù)S – 轉(zhuǎn)差率ns – 定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n– 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由此可知調(diào)速方法:交流電動機對于進給系統(tǒng)常...
2011-11-25 常用的直流電動機有:永磁式直流電機(有槽、無槽、杯型印刷繞組)、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機。直流進給伺服系統(tǒng)常用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機(普通型);直流主軸伺服系統(tǒng)常用勵磁式直流...