請問按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，工業(yè)機器人應(yīng)如何分類？提問內(nèi)容：
請問按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，工業(yè)機器人應(yīng)如何分類？設(shè)備又適用于那些作業(yè)？
瀏覽次數(shù)：1499提問日期：2012-12-10 17:02:04 | 提問者：張先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，張先生！
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。
1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。
1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
回復(fù)時間：2013-1-22 10:20:04
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