產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌沖壓機間搬運機器人。
（一）產(chǎn)品型號：
　　1、EPH130沖壓機間搬運機器人；
　　2、EPH130R沖壓機間搬運機器人；
　　3、EPH130RL沖壓機間搬運機器人；
　　4、EPH4000沖壓機間搬運機器人；
　　5、EP4000N沖壓機間搬運機器人。
（二）產(chǎn)品用途：
　　系統(tǒng)工程事業(yè) 
　　以高端的系統(tǒng)工程技術(shù)提供最合適的控制系統(tǒng)
　　在安川電機90余年的成長歷程中，伴隨近代工業(yè)的發(fā)展其對大型工廠設(shè)備等產(chǎn)業(yè)用的電氣產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)積累了豐富的系統(tǒng)工程技術(shù)經(jīng)驗。特別是在鋼鐵行業(yè)，安川電機占據(jù)了日本鋼鐵行業(yè)煉鐵高爐用三電自動化控制系統(tǒng)100%的市場。目前，日本國內(nèi)在運行的全部30座高爐都采用了安川電機的控制裝置，確保了高爐24小時不間斷的穩(wěn)定運行。
　　2005年，安川電機采用了多重串聯(lián)矩陣整流方式開發(fā)出世界上首臺具有電源反饋功能、無高次諧波、無電機浪涌電壓的高壓矩陣變頻器并成功產(chǎn)品化。同產(chǎn)品也被運用到需要高精度控制的鋼鐵壓延、起重設(shè)備，為高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)和設(shè)備的節(jié)能作出了巨大的貢獻(xiàn)。

技術(shù)參數(shù)

用途		沖壓機間搬運
機器人名稱（MOTOMAN-）		EPH130	EPH130R	EPH130RL	EPH4000	EP4000N
控制柜	DX100	○	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	S	S	S	S
自由度		6	6	6	6	6
負(fù)載		130kg	130kg	130kg	200kg	200kg
垂直伸長度		3372mm	3775mm	4151mm	2629mm	2629mm
水平伸長度		2651mm	3134mm	3474mm	3505mm	3505mm
重復(fù)定位精度*²		±0.2mm	±0.2mm	±0.3mm	±0.5mm	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣150°~﹢150°	﹣150°~﹢150°
	L軸（下臂）	﹣60°~﹢76°	﹣130°~﹢70°	﹣130°~﹢70°	﹣122°~﹢25°	﹣122°~﹢25°
	U軸（上臂）	﹣137.5°~﹢230°	﹣70°~﹢95°	﹣70°~﹢95°	﹣70°~﹢53°	﹣70°~﹢53°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	B軸（手腕擺動）	﹣130°~﹢130°	﹣130°~﹢130°	﹣130°~﹢130°	﹣120°~﹢120°	﹣120°~﹢120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s
	L軸（下臂）	130°/s	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s
	U軸（上臂）	130°/s	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	215°/s	215°/s	215°/s	80°/s	80°/s
	B軸（手腕擺動）	180°/s	180°/s	180°/s	80°/s	80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	300°/s	300°/s	300°/s	160°/s	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	735N·m	735N·m	735N·m	1274N·m	1274N·m
	B軸（手腕擺動）	735N·m	735N·m	735N·m	2156N·m	2156N·m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	421N·m	421N·m	421N·m	0N·m	0N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45kg·m²	45kg·m²	45-130kg·m²*4	84.5kg·m²	84.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	45kg·m²	45kg·m²	45-130kg·m²*4	330kg·m²	330kg·m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15kg·m²	15kg·m²	45-130kg·m²*4	80kg·m²	80kg·m²
本體重量		1495kg	1420kg	1445kg	3050kg	3100kg
電源容量*³		10KVA	10KVA	10KVA	22KVA	22KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。）
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)
*3：因用途，動作模式而異
*4：因轉(zhuǎn)矩負(fù)荷而異

工件案例