產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本川崎Kawasaki品牌的機(jī)器人機(jī)械手。
（一）產(chǎn)品型號：
　　1、RS03N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　2、RS05N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　3、RS05L小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　4、RS06L小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　5、RS10N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　6、RS10L小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　7、RS20N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　8、RS30N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　9、RS50N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　10、RS80N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手。
（二）產(chǎn)品用途：
　　裝配、搬運、密封、碼垛
（三）性能特點：快速、廣泛、正確、小型
　　實現(xiàn)了在技術(shù)和經(jīng)驗上、更加豐富的系列產(chǎn)品。 
　　1，最高速度
　　采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通過合并調(diào)整負(fù)載能力和機(jī)器人姿態(tài)，改變了加速度數(shù)值。
　　2，小巧的手腕與高力矩
　　小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉(zhuǎn)。而且，通過高輸出轉(zhuǎn)矩・高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化鋼性的手臂，提升了手臂負(fù)載能力，擴(kuò)大了工具・工件形狀的適用范圍。
　　3，寬廣的工作范圍
　　由于擴(kuò)大了到達(dá)范圍和動作行程，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。
　　4，良好的適應(yīng)環(huán)境性
　　各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。
　　5，高擴(kuò)展性
　　在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。

技術(shù)參數(shù)

型號	動作自由度	最大負(fù)載能力	最大覆蓋范圍	本體重量	安裝方式	對應(yīng)控制柜
RS03N	6軸	3kg	620mm	20kg	地面，頂裝	E73
RS05N	6軸	5kg	705mm	34kg	地面，頂裝	E74
RS05L	6軸	5kg	902mm	37kg	地面，頂裝	E74
RS06L	6軸	6kg	1650mm	150kg	地面，頂裝	E20
RS10N	6軸	10kg	1450mm	150kg	地面，頂裝	E20
RS10L	6軸	10kg	1925mm	230kg	地面，頂裝	E20
RS20N	6軸	20kg	1725mm	230kg	地面，頂裝	E20
RS30N	6軸	30kg	2100mm	555kg	地面，頂裝	E22
RS50N	6軸	50kg	2100mm	555kg	地面，頂裝	E22
RS80N	6軸	80kg	2100mm	555kg	地面，頂裝	E22

工件案例