看起來，除了數(shù)控控制機代替了操縱手柄、手輪外，數(shù)控銑床在外觀上與通用銑床確有不少相似之處，但實際上數(shù)控銑床在結(jié)構(gòu)上的內(nèi)含要復雜得多，而與其他數(shù)控機床(如數(shù)控車床、數(shù)控鉆鏜床等)相比，數(shù)控銑床在結(jié)構(gòu)上主要有下列幾個特點：

    ⑴控制機床運動的坐標特征  為了要把工件上各種復雜的形狀輪廓連續(xù)加工出來，必須控制刀具沿設定的直線、圓弧或空間的直線、圓弧軌跡運動，這就要求數(shù)控銑床的伺服拖動系動能在多坐標方向同時協(xié)調(diào)動作，并保持預定的相互關(guān)系，也就是要求機床應能實現(xiàn)多坐標聯(lián)動。數(shù)控銑床要控制的坐標數(shù)起碼是3坐標中任意兩坐標聯(lián)動，要實現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件，起碼要實現(xiàn)四坐標聯(lián)動，而若要加工曲線變斜角工件，則要求實現(xiàn)5坐標聯(lián)動。因此，數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)在檔次上一般都比其他數(shù)控機床相應更高一些。

    ⑵數(shù)控銑床的主軸特征  現(xiàn)代數(shù)控銑床的主軸開啟與停止，主軸正反轉(zhuǎn)與主軸變速等都可以按程序介質(zhì)上編入的程序自動執(zhí)行。不同的機床其變速功能與范圍也不同。有的采用變頻機組(目前已很少采用)，固定幾種轉(zhuǎn)速，可任選一種編入程序，但不能在運轉(zhuǎn)時改變；有的采用變頻器調(diào)速，將轉(zhuǎn)速分為幾檔，程編時可任選一檔，在運轉(zhuǎn)中可通過控制面板上的旋鈕在本檔范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)；有的則不分檔，程編可在整個調(diào)速范圍內(nèi)任選一值，在主軸運轉(zhuǎn)中可以在全速范圍內(nèi)進行無級調(diào)整，但從安全角度考慮，每次只能調(diào)高或調(diào)低在允許的范圍內(nèi)，不能有大起大落的突變。在數(shù)控銑床的主軸套筒內(nèi)一般都設有自動拉、退刀裝置，能在數(shù)秒種內(nèi)完成裝刀與卸刀，使換刀顯得較方便。此外，多坐標數(shù)控銑床的主軸可以繞X、Y或Z軸作數(shù)控擺動，也有的數(shù)控銑床帶有萬能主軸頭，擴大了主軸自身的運動范圍，但主軸結(jié)構(gòu)更加復雜。