FANUC 6M回參考點時發(fā)生ALM091報警的維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2642


故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心，在回參考點時發(fā)生ALM091報警。


分析及處理過程：FANUC 6M發(fā)生“ALM091”的含義是“脈沖編碼器同步出錯”，在FANUC 6M中可能的原因有以下兩個方面：


1)編碼器“零脈沖”不良。


2)回參考點時位置跟隨誤差值小于128μm。


維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800)進行了檢查，檢查發(fā)現(xiàn)此值為200μm左右，達到了規(guī)定的值。進一步檢查該機床的位置環(huán)增益為16.67 S-1，回參考點速度設(shè)置為200mm/min，屬于正常范圍，因此初步排除了參數(shù)設(shè)定的原因�？赡艿脑蚴敲}沖編碼器“零脈沖”不良。


經(jīng)測量，在電動機側(cè)，編碼器電源(+5V電壓)只有+4.5V左右，但伺服單元上的+5V電壓正確。因此，可能的原因是線路壓降過大而導(dǎo)致的編碼器電壓過低。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器連接電纜的+5V電源線中只有一根可靠連接，其余3根虛焊脫落：經(jīng)重新連接后，機床恢復(fù)正常。 

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